豊臣秀吉が天正18年（1590年）の小田原北条攻めの際に開いた道で、これが江戸時代の東海道となりました。それまでの宇津ノ谷越えは現在のトンネルの南側を通る「蔦の細道」が使われていました。

木立が生い茂る急な山道を歩いていると、ワラジ履きで峠を越えていった当時の旅人の労苦が思い起こされます。